日程

２００７年６月２日から６月４日までの３日間

出発－羽田　13:40→　那覇　16:10　レンタカーで宿泊先へ

２日目　自由行動

３日目　出発まで自由行動　那覇空港　17:10→羽田　19:30

結構、時間に余裕がないかも。
事前にある程度計画たてて観光したりした方がいいかも知れませんね。